Steponas Kosmauskas (1918 m. balandžio 29 d. Darbutai, Betygalos valsčius – 1985 m. kovo 25 d. Panevėžys) – Lietuvos aktorius, kultūros veikėjas.

Žmona - aktorė Henrika Hokušaitė, sūnus - dailininkas Vygantas Kosmauskas.

1941 m. baigė Panevėžio dramos teatro vaidybos studiją. 1941–1985 m. Panevėžio dramos teatro aktorius, 1965–1975 m. teatro direktorius, 1978–1984 m. Literatūrinio skyriaus vedėjas.

Sukūrė daugiau, kaip 90 vaidmenų teatre, Lietuvos ir kt. šalių kino filmuose.