Gimė 1951 m. balandžio 10 d. Mičigane. Mama - medikė, tėvas - matematikos mokytojas koledže. Kai Stevenui buvo 5 metai, šeima perikėlė į Fullertoną, Kalifornijoje.

Nuo 7 metų Stevenas susidomėjo koviniais menais ir pradėjo studijuoti aikido. 1971-aisiais po Morihei Ueshiba, aikido sukūrėjo, mirties Stevenas išvyko į Japoniją kartu su kitais tęsti budizmo, aikido studijų. 1975 m. jis vedė ir gyveno Japonijoje. Aikido pasaulyje jo vardas buvo Shigemichi Take. Seagalas Azijoje gyveno daugelį metų, čia suartėjo su keletu JAV agentų. Jis taip pat čia susipažino su kai kuriais įtakingais asmenimis ir padarė jiems didelių paslaugų.

1987 m. Seagalas grįžo į Ameriką, kur įkūrė kovos menų mokyklą Vakarų Holivude. Čia jis debiutavo filme "Above The Law". 1992 m. suvaidino sėkmingame trileryje "Under Siege" ir filme "Out for justice". 1994 m. jis vaidino ir režisavo juostą "On Deadly Ground", čia jis dirbo su Michael Caine. Kitame filme 1996 m. "Executive Decision" dirbo su Kurtu Russelu.

Visuose filmuose Stevenas Seagalas naudojasi Colt M1911 pistoletu. Tokių jis turi ir savo privačioje kolekcijoje.

Aplink jo SANTA INEZ namus 200 arų užima cabernet vynuogynai, kuriuos jis naudoja vynui…

Stevenas Seagalas - pirmasis užsienietis, galėjęs mokyti AIKIDO. Osakoje buvo vienu iš žinomiausių mokytojų.

Seagalas net tris kartus buvo vedęs. Su Kelly LeBrock susilaukė 3 vaikų: Annaliza, Dominick, Arrisa. Arrisa taip pavadinta auklės garbei. Su ja tuomet Seagalą siejo romantiški ryšiai. Vėliau auklei gimė Seagalo vaikas. Stevenas taip pat yra Kentaro Seaglo ir Ayako Fujitani tėvas. 1996 m. Seagalui gimė 6 vaikas - Savannah.

Ar Seagalas įsimylėjęs...muziką? Aktorius Stevenas Seagalas 2001 m. balandžio mėn. kartu su Fugees žvaigžde Wyslef Jean įrašinėjo savo debiutinį albumą Kingstone, Jamaikoje. Keletą dainų "EXIT WOUNDS' aktorius įrašė su gerai žinomais Grammy apdovanojimo laimėtojais reggae atlikėjais Beenie Man ir taip pat perkūrė klasikinį Bob Marley  kūrinį 'REDEMPTION SONG". Pats Seagalas sako: "Visą mano laiką atima filmavimasis, bet mano pirmoji meilė tebėra muzika..."